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自动化仓库的基础构成


近几年我国的物流业快速打开,主动化和信息化程度不断提高,集成了物流信息技能和主动化技能的各类智能物流设备迅猛打开,主动化立体仓库就是其间颇具代表性的设备。主动化立体仓库因其作业的高效性在制作企业界得到了许多运用,制作业的仓储体系开始逐渐脱离传统的安顿办法,向更加精益和智能的方向打开。

自动化仓库一般由高层货架、巷道式堆垛机、出入库运送体系、主动操控体系、仓储处理体系以及周边设备组成。典型的立体仓库布局如下图:

高层货架:主动化立体仓库经过立体货架完毕货品存储功用,充分利用立体空间,并起到支撑堆垛机的作用。现在,最高货架的高度现已能够抵达50米,根据存储的货品以及货架高度的不同,对货架立柱、横梁的刚度和强度,以及设备的精度都有不同的要求。根据货品承载单元的不同,立体货架又分为托盘货架体系和周转箱货架体系。

巷道式堆垛机:巷道式堆垛机是主动化立体仓库的中心起重及运送设备,在高层货架的巷道内沿着轨迹作业,完毕取送货品的功用。巷道式堆垛机首要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成,整机分量较轻,消耗资料少,因此制作本钱相对较低,但刚性稍差,适用于起重分量较轻,对水平作业速度要求不高的仓库。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形结构,最大利益就是强度和刚性都比较好,而且作业平稳。关于起重高度较高、起分量较大和水平作业速度高的立体仓库堆垛机多选用双立柱结构。

自动化仓库出入库运送体系:巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业,而货品存储单元在巷道外的出入库需求经过出入库运送体系完毕。常见的运送体系有传输带、络绎车(RGV)、主动扶引车(AGV)、叉车、拆码垛机器人等,运送体系与巷道式堆垛机对接,协作堆垛机完毕货品的转移、运送等作业。

主动操控体系:主动操控体系触及堆垛机、主动络绎车、主动运送设备、拆码垛机器人、主动引导车(AGV)等设备,是整个主动化立体仓库体系设备实施的操控中心,向上联接物流体系的调度计算机,接受物料的运送指令;向下联接运送设备完毕底层运送设备的驱动、运送物料的检测与辨认;完毕物料运送及进程操控信息的传递。完毕设备监控、数据收集、通讯网络、操控接口的一体化操控和处理。