近几年我国的物流业快速开展，主动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技能和主动化技能的各类智能物流设备迅猛开展，自动化仓库就是其间颇具代表性的设备。自动化仓库因其作业的高效性在制作企业界得到了很多应用，制作业的仓储体系开端逐渐脱离传统的布置方法，向更加精益和智能的方向开展。

自动化仓库一般由高层货架、巷道式堆垛机、出入库运送体系、主动操控体系、仓储办理体系以及周边设备组成。典型的自动化仓库布局如下图：

高层货架：自动化立体仓库经过立体货架完结货品存储功用，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的效果。现在，最高货架的高度现已能够达到50米，依据存储的货品以及货架高度的不同，对货架立柱、横梁的刚度和强度，以及安装的精度都有不同的要求。依据货品承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架体系和周转箱货架体系。

巷道式堆垛机：巷道式堆垛机是自动化仓库的中心起重及运送设备，在高层货架的巷道内沿着轨迹运转，完结取送货品的功用。巷道式堆垛机首要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成，整机分量较轻，耗费资料少，因而制作本钱相对较低，但刚性稍差，适用于起重分量较轻，对水平运转速度要求不高的库房。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架，最大长处就是强度和刚性都比较好，而且运转平稳。关于起重高度较高、起分量较大和水平运转速度高的立体库房堆垛机多采用双立柱结构。

出入库运送体系：巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货品存储单元在巷道外的出入库需求经过出入库运送体系完结。常见的运送体系有传输带、络绎车（RGV）、主动扶引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，运送体系与巷道式堆垛机对接，合作堆垛机完结货品的转移、运送等作业

主动操控体系：主动操控体系涉及堆垛机、主动络绎车、主动运送设备、拆码垛机器人、主动引导车（AGV）等设备，是整个自动化仓库体系设备履行的操控中心，向上联接物流体系的调度计算机，承受物料的运送指令；向下联接运送设备完结底层运送设备的驱动、运送物料的检测与辨认；完结物料运送及进程操控信息的传递。完结设备监控、数据收集、通讯网络、操控接口的一体化操控和办理。

周边设备：周边辅佐设备包括主动辨认体系、主动分拣设备等等，其效果都是为了扩大自动化仓库的功用，如能够扩展到分类、计量、包装、分拣等功用。

自动化仓库的优越性
自动化仓库其优越性是多方面的，关于企业来说,可从以下几个方面得到表现： 
1 、进步空间利用率 
前期立体库房的设想，其根本起点就是进步空间利用率，充沛节省有限且名贵的土地。在西方有些发达国家，进步空间利用率的观念已有更广泛深入的意义，节省土地，已与节省能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些乃至把空间的利用率作为体系合理性和先进性查核的重要目标来对待。 
立体库的空间利用率与其规划严密相连。一般来说，主动化高架库房其空间利用率为一般平库的2-5倍，这是相当可观的。
2、 便于形成先进的物流体系，进步企业出产管理水平 
传统库房仅仅货品贮存的场所，保存货品是其仅有的功能，是一种“静态贮存”。自动化仓库选用先进的主动化物料搬运设备，不只能使货品在库房内按需求主动存取，并且能够与库房以外的出产环节进行有机的衔接，并通过计算机管理体系和主动化物料搬运设备使库房成为企业出产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制出产件进入主动化库房贮存是整个出产的一个环节，短时贮存是为了在指定的时刻主动输出到下一道工序进行出产，然后形成一个主动化的物流体系，这是一种“动态贮存”，也是当今主动化库房开展的一个显着的技能趋势。